اتصالات توپی در درجه اول بر اساس اصول عملکرد و ویژگی های ساختاری خود به دو نوع تقسیم می شوند: اتصالات توپی دوار و اتصالات توپی ثابت.
مفاصل توپ چرخشی
اتصالات توپی چرخان امکان حرکت چرخشی در محدوده معینی بین دو جزء متصل را فراهم می کند. این اتصالات معمولاً دارای یک ناحیه تماس کروی بزرگ هستند که به طور مؤثر بارها را توزیع می کند و تمرکز تنش را کاهش می دهد. اتصالات توپ چرخشی به طور گسترده در ماشین آلات، اتصالات روباتیک و سایر کاربردهایی که نیاز به حرکت مکرر دارند استفاده می شود.
اتصالات توپی ثابت
اتصالات توپ ثابت در درجه اول برای اتصال سازه های ثابت استفاده می شود و مقاومت در برابر ضربه و لرزش را ارائه می دهد. معمولاً از مواد سفت و سخت ساخته می شوند و ظرفیت باربری و پایداری بالایی دارند. اتصالات توپ ثابت نقش حیاتی در هوافضا، پل سازی، معماری و زمینه های مرتبط دارد.